怎么建模以及仿真基于状态方程的路灯车比例调压系统??    云浮路灯车出租,  云浮路灯车,  路灯车出租    将主要研究比例调压系统的工作特性，通过AMESim软件建立比例调压系统液压模型并对其进行仿真研究，结合键合图在研究液压系统上的优势，推导出所建立的比例调压系统的状态方程，并用MATLAB仿真探究不同参数对调压结果的影响。

     开环比例调压系统液压回路基于二通插装阀的调压原理，设计开环比例调压系统的液压回路图。 1、2、3.阻尼孔 4.二通插装阀 5.先导电磁阀 6.油箱注油口  7.控制器  8.交流电机  9.马达 10.溢流阀 11.油箱放油口 12.油箱，1、2、3为液压阻尼孔；4为二通插装阀，其中A、B、C分别对应二通插装装阀的三个口；5为先导电磁阀；6为油箱注油口；7为控制器，将信号输入调压系统；8为交流电机；9为液压泵；10为溢流阀；11为油箱放油口；12为油箱。一方面，由电机带动的液压泵将油箱中的液压油送入调压系统中，然后经过二通插装阀流回油箱。另一方面，控制器将输出的信号传入先导电磁阀中，通过控制先导电磁阀的阀口开度从而控制二通插装阀C腔的压力，进而控制阀芯位移，达到控制压力的目的。所设计的比例调压系统适用于高压、大流量20的大型液压机。

   比例调压系统功率键合图是一种图形化的语言，用键合图语言代表系统在工作过程中的功率传递及流向，其本质是一种能量流程图，键合图中半箭头方向代表着系统功率或者能量的流向。键合图是处于系统模型和模型状态方程之间的一种状态，不仅与系统数学模型有一一对应的关系，而且与状态方程逻辑严格一致。功率键合图使用方便，用键合图建立的模型直观明了，有助于更加深入了解系统。对于诸如液压系统等复杂的系统来说，直接写其状态方程非常困难，且容易出错，用功率键合图法建立液压系统的模型比较方便，用箭头方向代替功率流向，便于理解各个机构的实际意义。从键合图中导出状态方程比较方便，通过状态方程可以很容易分析系统的动态特性，键合图法在分析液压系统动态特性领域有其独特的优势。

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     元键合图是由一些基本键合图元组成的，这些键合图元在键合图中代表实际系统中的某些元件。常用的键合图元有以下几种：（1）阻性元件R阻性元件定义为势变量e（t）和流变量f（t）之间存在的某种函数关系，其表示符号为R，属于单通口无源键合图元件。阻性元件在键合图中代表系统功率的损耗。阻性元件总是耗能的，所以在画键合图时，半箭头方向总是由0结点或1结点指向阻性元件R。如电阻、液阻、阻尼器等均可用阻性元件R表示。（2）容性元件C容性元件定义为广义位移q（t）和势变量e（t）之间存在的某种函数关系，其表示符号为C，属于单通口无源键合图元件。容性元件在键合图中代表系统中的储能元件，可以储存或者释放能量且该过程无能量损失。画键合图时，半箭头一般由0结点或者1结点指向容性元件，若该键上的功率为正，则表示该元件处于充能状态，反之，则处于放能状态。系统中的电容、弹簧、蓄能器等均可用容性元件C表示。（3）惯性元件I惯性元件定义为广义动量p（t）和流变量f（t）之间存在的某种函数关系，其表示符号为I，属于单通口无源键合图元件。与容性元件一样，惯性元件也代表系统中的储能元件，且其储能、放能过程也无能量损失，若该键上的功率为正，则表示该元件处于充能状态，反之，则处于放能状态。系统中的质量块、电感等均可用惯性元件I来表示。 （4）势源Se势源是由外界环境作用于系统，是一个独立的单通口有源键合图元，不随系统中某些参数的改变而改变，其表示符号为Se。画键合图时，势源所连接的键上的半箭头总是由势源指向其对应结点。如系统中的力源、电压源等均可用势源Se表示。（5）流源Sf流源是由外界环境作用于系统，是一个独立的单通口有源键合图元，不随系统中某些参数的改变而改变，其表示符号为Sf。画键合图时，流源所连接的键上的半箭头总是由流源指向其对应结点。如系统中的速度源、电流源、流量源等均可用流源Sf表示。（6）变换器TF变换器在系统中是将一种功率变换为同种或者另一种功率继续传递的元件，其表示符号为TF，是一个无源的二通口键合图元。变换器两端的流变量和势变量对应成比例，比例系数为转换元件的相关参数。系统中的变压器、液压缸、减速器等均可用变换器TF表示。（7）回转器GY回转器在系统中用来描述流变量和势变量之间的转换，其表示符号为GY，是一个无源的二通口键合图元。系统中的感应电动机可用回转器GY表示。（8）0结点、1结点0结点和1结点属于多通口元件，系统中势变量相同的元件一般用0结点连接，流变量相同的元件一般用1结点连接。

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