南雄路灯车出租,  基于ADVISOR的纯电动汽车仿真模型　  南雄路灯车租赁,  南雄路灯车公司  电动车常用的两种仿真方法：前向仿真方法、后向仿真方法。ADVISOR是以后向仿真为主前向仿真为辅的混合仿真方法。这种综合仿真方法运算速度较快，模型虽然比较简单，但是仿真结果的精度确有保证。

    1整车模型纯电动汽车的整车仿真模型，ADVISOR整车仿真模型包括：循环工况（Drivecycle）、整车模块（Vehicle）、车轮和半轴模块（Wheelandaxle）、主减速器模块（Finaldrive）、变速器模块（Gearbox）、电机与控制器模块（Motor/controller）、蓄电池组附件模块（Electricaccessoryloads）、功率总线模块（Powerbus）、能量存储器模块（蓄电池组）（Energystorage）等主要模块。整车仿真模型首先进行后向仿真，得出电机的实际功率；然后再进行前向仿真，根据后向仿真算出的数据倒推出汽车的实际行驶车速。以此建立其模型，然后利用ADVISOR软件进行仿真分析。

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   　2电机模型电机模块是由电机需求功率计算、电机实际输出转矩和转速计算以及电机温度影响计算三部分组成。后向仿真模型、前向仿真模型组成了电机模型的两部分。ADVISOR中的电机模型，电机仿真模型的上半部分仿真，输入信号为转矩和转速，输出信号为电机需求功率，功率总线模块将接收到信号。在计算需求功率时，电机模块考虑了其转子惯性转矩、转矩限制以及转速-转矩工作特性的影响。电机的前向仿真模型与电机温度仿真模型组成了下半部分，结合提供的功率和计算得到的数据，来得到实际的转矩。

   　 3电池模型电池模块包括五个主要部分：蓄电池组开路电压和内阻计算模块、功率限制模块、电流计算模、SOC估计模块和蓄电池热模型模块。其中，当前SOC值、电源外电压和电源内阻、电机最小电压是功率限制模块的主要影响因素，它们限制了功率的输出。利用等效电路图来计算电流，等效电路图，根据等效电路图可知，2OCP（VI）IR．　最大充电电流：max/OCI，　最后根据基尔霍夫电压定律：OCV来计算终端电压或busU。SOC估算模块的SOC值计算公式为：capAhusedSOCcap，　蓄电池SOC值是为了估算电池组的剩余电量。

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