基础振动频率和幅值以及阻尼孔、阀芯质量、弹簧刚度等对阀芯位移的影响??   中山黄圃镇路灯车出租,   中山路灯车出租,  中山黄圃路灯车租赁         在研究直动式溢流阀非线性特性的过程中引入了一个容腔单元作为等效管道容积效应，可有效模拟管道长度对直动式溢流阀特性的影响。在二通插装阀性能仿真研究方面，较多的是采用机理建模法建立系统数学模型，再采用商用软件成熟的数据库元件进行仿真研究。该类方法虽然降低了仿真模拟难度，可以快速搭建系统级以及元件级的仿真模型，但由于商用软件采用封装的元件库，在仿真过程中，系统以及元件参数必须固定或很难改变，这给元件和系统动态过程分析带来一些困难，特别是针对一些参数变化对动态特性影响的分析，局限性更加明显。相比而言，在MATLAB中基于元件或系统的物理方程建立仿真模型可以更灵活地实现工艺参数连续变化对系统动态性能影响的仿真，在这方面开展了有益探索，克服了商用软件的不足。本文针对管道长度、系统压力与插装阀弹簧预紧力及控制腔回油压力不匹配、油源压力脉动等因素，易造成插装阀出现动作失效以及失稳的现象，建立了插装阀主阀芯瞬态过程的非线性动力学模型，进行仿真研究，着重探讨油源脉动、油源压力以及管道长度对插装阀阀芯非线性动力学行为的影响。

    

    1插装阀结构及工作原理,   方向控制插装阀广泛应用于开关控制式油压机液压控制系统中，实现油液流动方向以及通断控制。在调试初期，液压系统处于低压测试阶段，系统压力与阀组参数不匹配或系统压力与泵出口到阀组之间管道长度不匹配，容易造成阀组不能可靠打开或起振等现象。以某工厂油压机液压系统中主缸进油回路作为研究对象。其中，系统泵源1压力为ps，插装阀5出油口A腔压力为pA，进油口B腔压力为pB，控制腔C腔压力为pC，插装阀出油口A腔面积为AA，进油口B腔面积为AB，控制腔C腔液压作用面积为AC。针对油压机液压系统管道比一般液压系统管道直径大、长度长的特点，泵出口流量与进入插装阀的流量并不相同，为了模拟油液压缩效应，增加了一个假设的腔室9用于等效管道容积效应和插装阀B腔容积效应，L为泵头阀组到插装阀之间管道的长度。当先导电磁阀3电磁铁a、b不得电，先导电磁阀处于中位机能时，插装阀控制腔压力pC、进油口压力pB及油源压力pS相同，插装阀主阀芯关闭。 当先导电磁阀3电磁铁a得电时，插装阀控制腔与油箱相通，主阀芯开始打开，高压油从阀口B流向阀口A。其中，单向节流阀4用于调节插装阀主阀芯开启和关闭的速度，可调节流阀6用于模拟系统负载。2系统数学模型以先导电磁阀电磁铁a得电情况下主阀芯打开时工况建立系统动态过程数学模型。

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      2.1先导电磁阀流量连续方程先导电磁阀流量连续方程为QRx=QD+VDṗDβe，QRx为液阻R1与液阻R3等效液阻Rx的流量；QD为先导电磁阀阀口流量；pD为先导电磁阀阀口D压力；VD为先导电磁阀D腔及与之相连管道的容积；βe为油液体积弹性模量。通过等效液阻Rx的流量QRx=CRxπ4d2Rxsgn(pC-pD)2ρp||C-pD，CRx为液阻孔Rx流量系数；dRx为液阻孔Rx直径；ρ为油液密度。忽略单向阀7的开启压力，通过先导电磁阀阀口流量QD=CDA(x)sgn(pD)2ρ||pD，CD为先导电磁阀阀口流量系数；A(x)为过流面积。

     2.2插装阀控制腔流量连续方程ACẏ-VCṗCβe=QRx，VC为控制腔容积；y为插装阀阀芯位移。

     2.3插装阀主阀芯力平衡方程插装阀主阀芯力平衡方程为pBAB+pAAA-pCAC-Fw=mÿ+Bẏ+K(y+y0)，Fw为阀芯上的稳态液动力；m为主阀芯质量；B为阀芯黏性阻尼系数；K为主阀芯弹簧刚度系数；y0为主阀芯弹簧预压缩量。稳态液动力方程为Fw=CwCvπDwy(pB-pA)sin(2α)，Cw为阀口流量系数；Cv为流速系数；Dw为主阀阀座孔直径；α为主阀芯半锥角。

    2.4管路容积效应等效腔室9流量压力方程QE=CEAEsgn(pE-pB)2p||E-pBρ，CE为等效腔体流量系数；AE为等效腔体入口节流孔面积；pE为等效腔体入口压力。

    2.5泵出口到阀组管道模型ρLALQ̇E=ps-pE，AL为管道横截面积；QE为插装阀主阀阀口入口流量。

     2.6插装阀主阀阀口入口流量连续方程插装阀主阀阀口入口流量连续方程为QE=QB+VBṗBβe，QB为主阀阀口流量；VB为插装阀入口等效容积。主阀阀口压力-流量方程为QB=CBπDwysinαsgn(pB-pA)2ρp||B-pA，CB为主阀口流量系数；Dw为主阀阀座孔直径。

    2.7插装阀主阀阀口出口流量连续方程插装阀主阀阀口出口流量连续方程为QB=QR4+VAṗAβe，QR4为通过液阻R4的流量；VA为插装阀出口容积。通过模拟负载可调液阻R4的流量QR4=CR4π4(dR4)22ρpA，CR4为液阻R4的流量系数；dR4为液阻R4的直径。

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